皮带机打滑开关的改进

带式输送机又称皮带输送机，俗称皮带机。广泛应用于冶金、矿山、化工等行业。在冶金生产中主要用来运送成品冶金矿、各种燃料、熔剂、除尘灰等。其特点主要有输送能力大、输送距离长，结构简单、易操作、便维修、运行平稳可靠，容易实现程序化控制和自动化操作，是大型冶金生产*的设备。

1．我厂皮带车间皮带机的使用

由于皮带机的程序化控制和自动化操作程度越来越高，为了防止皮带机事故的发生，也为了减少工人劳动强度，在皮带机现场采用了多种形式的电气保护装置。其主要有拉绳开关，跑偏开关，打滑开关，纵向撕裂监测器，溜槽堵塞监测器（防堵），除铁器等。

拉绳开关是强调安全理念的产物，使用时需人工参与，主要是用来人为阻止人身及设备事故的扩大化。其它电气保护均属于自动保护装置，在皮带机出现跑偏、打滑、撕裂，料咀出现堵料，来料中有铁器杂物等需保护时而触动保护开关，通过电气连锁报警或停机。

2．皮带机电气保护所存在的问题

2．1皮带机保护存在的问题

我厂皮带车间主系统皮带机的保护都是常规型号，在各大钢厂也都有使用。在我们的使用过程中防堵开关保护和拉绳开关保护只要安装位置合理、元件可靠，一般没有什么大的问题，而跑偏开关和打滑开关的保护失败情况较多。

根据我们的维护经验，跑偏开关保护失败的原因主要是开关安装精度问题，例如角度、距离、高度、位置等，另外也要考虑皮带两侧成对安装，该问题在投产后不久已经解决。而打滑开关在使用过程中的损坏，是引起保护失败的主要原因。

2．2打滑开关存在的问题

皮带机打滑开关的主要作用是检测皮带机在运行中出现胶带与传动滚筒之间的打滑故障，及时发出停机信号，避免事故扩大化。皮带打滑的主要产生原因有：张力不够，液偶故障，滚筒与皮带之间有杂物等。

我厂皮带结原使用打滑开关，其原理是在皮带两侧的皮带架上穿过皮带上下中间，横向安装固定架，开关安装在上皮带与下皮带中间的固定架上，打滑开关前部有滚轮，利用弹簧将滚轮挑在上皮带内侧，当电机驱动皮带转动时，滚轮被皮带驱动旋转，同时打滑开关控制回路得电。当带速下降到一定比例时，打滑开关动作发出打滑停机信号。

该类型打滑开关在使用过程中，我们发现滚轮极易损坏，尤其是滚动轴承部位因粉尘原因经常抱死，导致滚轮硬磨皮带或误停机，使用效果十分不理想。因此我们改用了该系列拖拉式的速度监测器作为皮带机打滑检测手段。

3．皮带机打滑保护的改造

3．1 打滑开关保护失败的原因分析

根据皮带投产后半年多对各种打滑开关的使用，以及结合冶金生产的现场情况，我们认为冶金皮带机的打滑特性和失败的原因是：（1）皮带机在电控系统认为的转动前提下，从动辊在约定时间内没有转动即可认为发生打滑；（2）皮带机打滑判断要抓重点，例如发生液偶损坏，驱动滚筒空转，驱动滚筒硬磨皮带等现象，没必要必须测量带速；（3）冶金皮带机所带物料多为含铁原料，现场粉尘比其他工艺要大，现场安装使用带有集成电路板的控制箱效果不理想，易造成误停机；（4）非接触式的传感装置受外界干扰少，优于接触式的信号传感器。

3．2打滑开关保护失败的解决方案

通过比较分析，在参考现用产品和结合我厂皮带自动化的实际情况，我们使用某厂的产品，并用计算机配合作了控制。其程序是主接触器吸合始能信号I10.0，现场接近开关输入闪烁信号I11.0（通断计时器），计时器T35、T36选用SD计时器（不保持型得电延时闭合）在接通条件下计时，闪烁信号I11.0在设定时间（例如3秒）内复位计时器，信号属于正常，计时器不发出打滑信号；反之计时器计时完毕，T35或T36计时器将发出打滑信号控制停机。T36计时器程序属于取反逻辑，主要是为了防止皮带机打滑现象发生时感应杆正好在接近开关的感应区内。

3．3使用要点

1．产品要选型得当

我厂皮带的选择带有常开点的常规开关即可，但尽量选择质量可靠的接近开关。我厂皮带区域使用某开关主要技术数据如下：20－250VAC 3－400mA SN：50mm；IP67；电感式；

2．判断时间要恰当

程序中判断是否为打滑信号的时间标准要略大于皮带机尾轮转动一圈的时间（安装两个感应杆时间对半）。打滑信号发出时间的选取很重要，为避免误停机，可根据实际情况选取。

3．保护状态可选择

皮带机的机旁运行方式多为检修、调试状态，可在程序中考虑打滑保护在机旁运行方式下摘开。