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数字式扭矩传感器技能功用及运用

点击次数:1122 更新时间:2015-08-11

数字式扭矩传感器技能功用及运用


上海双旭电子有限公司


  在旋转动力体系中zui频频涉及到的参数:旋转扭矩,为了检查旋转扭矩传统运用较多的是扭转角相位差式传感器,该办法是在弹性轴的两头装置着两组齿数、形状及装置视点*相同的齿轮,在齿轮的外侧各装置着一只挨近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就能够丈量出两组脉冲波,对比这两组脉冲波的前后沿的相位差就能够计算出弹性轴所接受的扭矩量。该办法的长处:完结了转矩信号的非触摸传递,检查信号为数字信号;缺点:体积较大,不易装置,低转速时因为脉冲波的前后沿较缓不易对比,因而低速功用不理想。

  扭矩测验对比老练的检查手法为应变电测技能。它具有精度高,频响快,牢靠性好,寿命长等长处。

  将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上,并构成应变桥,若向应变桥供给作业电源即可测验该弹性轴受扭的电信号。这即是根本的扭矩传感器形式。但是在旋转动力传递体系中,zui扎手的疑问是旋转体上的应变桥的桥压输入及检查到的应变信号输出怎么牢靠地在旋转有些与停止有些之间传递,通常的做法是用导电滑环来完结。  

  因为导电滑环归于磨擦触摸,因而不可防止地存在着磨损并发热,因而约束了旋转轴的转速及导电滑环的运用寿命。及因为触摸不牢靠导致信号动摇,因而构成丈量误差大乃至丈量不成功。为了克服导电滑环的缺点,另一个办法即是选用无线电遥测的办法 :将扭矩应变信号在旋转轴上扩大并进行V/F变换成频率信号,通过载波调制用无线电发射的办法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接纳的办法,就能够得到旋转轴受扭的信号。 

  旋转轴上的动力供应是固定在旋转轴上的电池。该办法即为遥测扭矩仪。遥测扭矩仪成功的地方在于克服了电滑环的两项缺点,但也存在着三个不足的地方,其一:易受运用现场电磁波的搅扰;其二:因为是电池供电,所以只能短期运用。其三:因为在旋转轴上附加了构造,易导致高转速时的动平衡疑问。在小量程及小直径轴时更突出。数字式扭矩传感器吸取了上述各种办法的长处并克服了其缺点,在应变传感器的基础上规划了两组旋转变压器,完结了动力及信号的非触摸传递。并做到了扭矩信号的传递与是不是旋转无关,与转速巨细无关,与旋转方向无关。

  二   特色

  1. 既能够丈量停止扭矩,也能够丈量旋转转矩;

  2..既能够丈量静态扭矩,也能够丈量动态扭矩;

  3. 检查精度高,安稳性好;抗搅扰性强;

  4. 体积小,重量轻,多种装置构造,易于装置运用;

  5. 不需反复调零即可接连丈量正回转扭矩;

  6.没有导电环等磨损件,能够高转速长期运转;

  7.传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理;

  8.丈量弹性体强度大可接受的过载。

  三   丈量原理

  将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并构成应变桥 ,向应变桥供给电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号扩大后,通过压/频变换,成为与扭应成为正比的频率信号。本体系的动力输入及信号输出是由两组带间隙的特别环型变压器承当的,因而完结了无触摸的动力及信号传递功用。(虚线内为旋转有些)

  四   传感器原理构造

  在一段特制的弹性轴上粘贴上的测扭应片并构成变桥,即为基础扭矩传感器;在轴上固定着: (1)动力环形变压器的次级线圈,(2)信号环形变压器初级线圈,(3)轴上打印电路板,电路板上包括整流安稳电源、外表扩大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定着

  (1)激磁电路,(2)动力环形变压器的初级线圈(输入),(3) 信号环形变压器次级线圈(输出),(4)信号处理电路

  五   作业进程

  向传感器供给 ± 15V电源,激磁电路中的晶体振荡器发生400Hz的方波,通过TDA2030功率扩大器即发生沟通激磁功率电源,通过动力环形变压器T1从停止的初级线圈传递至旋转的次级线圈,得到的沟通电源通过轴上的整流滤波电路得到 ± 5 V的直流电源,该电源做运算扩大器AD822的作业电源;由基准电源AD589与双运放AD822构成的高精度稳压电源发生 ± 4.5V的精细直流电源,该电源既作为电桥电源,又作为扩大器及V/F变换器的作业电源。当弹性轴受扭时,应变桥检查得到的mV级的应变信号通过外表扩大器AD620扩大成1.5v ± 1v的强信号,再通过V/F变换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至停止次级线圈,再通过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴接受的扭矩成正比的频率信号,该信号为TTL电平,既可供给给二次外表或频率计显现也可直接送计算机处理。因为该旋转变压器动——静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上有些都密封在金属外壳以内,构成有用的屏蔽,因而具有很强的抗搅扰才能。

  本传感器输出的频率信号在零点时为 10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速丈量选用光电齿轮或者磁电齿轮的丈量办法,轴每旋转一星期可发生60个脉冲,高速或中速采样时能够用测频的办法,低速采样时能够用测周期的办法。本传感器精度可达 ± 0.2%~ ± 0.5%(F · S)。因为传感器输出为频率信号,所以无需AD变换即可直接送至计算机进行数据处理。

  六   运用范围

  1. 检查发电机,电动机 ,内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。

  2. 检查减速机,风机,泵,搅拌机,卷扬机,螺旋桨,钻探机械等设备的负载扭矩及输入功率。

  3. 检查各种机械加工基地,主动机床的作业进程中的扭矩4. 各种旋转动力设备体系所传递的扭矩及功率;

  5. 检查扭矩的同时能够检查转速,轴向力。

  6. 可用于制作粘度计,电动(气动,液力)扭力扳手。

  七   装置运用

  1.运用两组联轴器,将传感器装置在动力源和负载之间。

  2.主张用挠性、弹性或万向节联轴器,以确保同心度 ∠ 0.1mm以下。

  3.动力及负载设备必须固定牢靠防止振荡。

  4.将本传感器的基座与设备的基座固定牢靠,基地高须垫适宜防止发生弯矩 。

  八   多种装置办法

  本传感器通过五年的批量试产,广泛遭到用户的好评。本传感器属贯穿形装置办法,通常需求通过联轴器装置,为了便于在特别请求的条件下运用,本传感器还有七种变形构造:

  1.假如请求传动体系的轴向不因装置了传感器而加长,则可运用智能联轴器——既能够检查扭矩,又能够承当联轴器的功用。也即是一种带检查功用的联轴器。

  2.被测传动体系不答应加长但能够拆开时,则能够运用套装式扭矩传感器——套在被测轴上即可测验。

  3.被测传动体系既不答应加长又不能够拆开时,则能够运用在现场拼装的卡装式扭矩传感器。从轴的两边卡在轴上即可进行测验。即可长期监测也可短期检查。与电流钳形表类似。

  4.有的测验体系既有扭力又有轴向力时则能够运用转矩转速轴向力三参数传感器;既能够防止轴向力对扭力测验的搅扰又能够丈量轴向力的信号;

  5.在高转速或超高转速下测验时能够运用无轴承式转矩转速传感器;

  6.假如被测体系为不旋转状况时能够运用扭矩传感变送器;

  7.假如被测体系zui大值在5mN · m至1N · m时能够运用小量程转矩转速传感器

 
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