纠偏控制器工作原理

纠偏控制器属于闭环反馈控制系统，核心目标：持续检测卷材横向偏移，自动驱动执行机构把卷材拉回设定基准位置，防止卷材跑偏。整套系统由传感器 + 纠偏控制器 + 执行器三部分协同工作。

完整工作流程

1. 位置检测（传感器）光电 / 超声波 / CCD 传感器持续监测卷材的边缘位置（EPC 对边）、印刷标记线（LPC 对线）或卷材中心（CPC 对中），将卷材实际位置转换成电信号，传给纠偏控制器。

2. 偏差计算（纠偏控制器核心）控制器内部对比实际位置信号和预先设定的基准位置，算出：

• 偏移方向（向左偏 / 向右偏）

• 偏移量（偏了多少毫米）再通过内置 PID 算法运算，输出对应的驱动信号。

PID 作用：调节纠偏响应速度，偏移大则快速纠偏；偏移很小则缓慢微调，避免来回抖动。

3. 驱动执行（执行器）控制器输出信号驱动伺服 / 步进电机，带动推杆、纠偏摆架或纠偏辊架左右移动，改变卷材走向，把偏移的卷材修正回基准位置。

4. 持续反馈闭环卷材位置被修正后，传感器再次实时采集新位置信号送回控制器，不断循环检测→计算→纠偏，形成不间断闭环控制。只要卷材出现跑偏，系统立刻自动补偿。

三种纠偏控制逻辑

1. EPC 对边纠偏：跟踪卷材单边边缘，基准是材料边线，多用于放卷、收卷。材料宽度变化会改变基准。

2. LPC 对线纠偏：跟踪卷材表面印刷线条 / 色标，不受材料宽度变化影响，多用于印刷套印。

3. CPC 对中纠偏：同时监测左右两边，保持卷材中心线固定，适合锂电极片、宽幅薄膜。

补充要点

控制器上可手动设置：纠偏速度、增益、左右限位、手动 / 自动模式。限位信号用来保护执行机构，防止电机超行程损坏设备。

一句话总结：传感器看跑偏，控制器算偏差，电机推料架回正，持续循环闭环修正。